東元伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。

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東元伺服器報(bào)警AL-01 電源電壓過(guò)低
東元伺服器報(bào)警AL-02 電源電壓過(guò)高
東元伺服器報(bào)警AL-03 馬達(dá)過(guò)負(fù)載 電機(jī)過(guò)負(fù)載
東元伺服器報(bào)警AL-04 驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流 功率晶體異常
東元伺服器報(bào)警AL-05 編碼器ABZ相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-06 編碼器UVW相信號(hào)異常
東元伺服器報(bào)警AL-10 馬達(dá)過(guò)電流 電機(jī)過(guò)電流
東元伺服器報(bào)警AL-11 位置誤差量過(guò)大
東元伺服器報(bào)警AL-12 馬達(dá)過(guò)速度 電機(jī)過(guò)速度
東元伺服器報(bào)警AL-13 CPU異常
東元伺服器報(bào)警AL-15 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
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